车速预测时域MPC轨迹跟踪控制

Name: 车速预测时域MPC轨迹跟踪控制
Rating: 4.5 (54 reviews)
Author: exciting2946

上传者：exciting2946 2024-04-26 23:11:05上传 ZIP文件 256.9KB 热度 54次

基于车速预测时域的MPC轨迹跟踪控制，能够模拟驾驶员预瞄距离，不同车速采用不同预瞄距离进行控制，仿真结果显示，该控制器兼顾低速轨迹跟踪精度和高速稳定性，详情见论文。

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