MPC模型预测轨迹跟踪控制仿真

Name: MPC模型预测轨迹跟踪控制仿真
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Author: exciting2946

上传者：exciting2946 2024-04-26 23:10:31上传 ZIP文件 92.06KB 热度 71次

本仿真研究基于MPC模型预测算法的轨迹跟踪控制，加入侧偏角软约束的控制方案能有效提高车辆稳定性，实现更优的轨迹跟踪。

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