基于模型预测控制的轨迹跟踪仿真及参数设置
基于模型预测控制（MPC）的轨迹跟踪控制方法，并结合simulink模型和carsim参数进行了联合仿真。通过对实验结果的分析，展示了该方法在轨迹跟踪方面的优秀效果。同时，也提供了可选的模型说明文件和操作说明，方便读者深入理解并实践该控制方法的相关操作。通过阅读本文，读者可以了解到基于MPC的轨迹跟踪控制的理论基础、simulink模型的建立方法以及carsim参数设置的技巧。
下载地址
用户评论
差评#毫无价值#引导二次消费