车辆模型预测控制局部轨迹重规划

Name: 车辆模型预测控制局部轨迹重规划
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Author: ccreat

上传者：ccreat 2019-07-06 16:04:59上传 M文件 5.27KB 热度 49次

无人车辆局部轨迹重规划，所有代码都详细提供了详尽的注解

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车辆模型预测控制局部轨迹重规划

无人车辆局部轨迹重规划，所有代码都详细提供了详尽的注解

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无人驾驶车辆模型预测控制代码

包含原书各个章节代码，可以在Matlab上运行成功，能够实现简单的路径跟踪。

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无人驾驶车辆模型预测控制pdf

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