基于模型预测MPC和自抗扰ADRC实现的车速控制方案
该方案利用模型预测MPC和自抗扰ADRC实现对燃油汽车车速的精确控制。通过上下层控制器，上层MPC生成所需加速度，下层ADRC控制节气门开度和制动压力。该算法适用于代码生成，并已在实车试验中验证。可用于多种车速控制需求，如ACC、轨迹跟踪等。
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