Simulink平台路面附着系数EKF估算 上传者:fake6181 2024-04-26 06:10:54上传 ZIP文件 75.48KB 热度 18次 Simulink平台路面附着系数EKF估算 本项目利用Simulink平台,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,实现了路面附着系数的实时估算。项目核心算法构建于MATLAB环境,并结合了道夫轮胎模型和七自由度车辆模型,实现了独立于CarSim的仿真环境。 模型特点 EKF算法: 估算路面附着系数的核心算法 道夫轮胎模型: 精确模拟轮胎动力学特性 七自由度车辆模型: 模拟车辆的动态行为 仿真结果 仿真结果显示,各个输出变量均实现了收敛,验证了模型的有效性和算法的准确性。 下载地址 用户评论 更多下载