路面附着系数估计：无迹扩展卡尔曼滤波软件应用

路面附着系数估计：采用无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）软件实现路面附着系数的估计，可应对不同路面工况。Simulink源码包含整车模块和估计模块，分别使用7自由度整车模型以及无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波算法进行估计。路面附着系数估计即通过滤波算法估计路面与车辆间的摩擦力。无迹卡尔曼滤波（UKF）适用于非线性系统，通过对系统状态进行采样来近似系统的概率分布。扩展卡尔曼滤波（EKF）同样适用于非线性系统，通过线性化处理实现状态估计。