无迹扩展卡尔曼滤波在路面附着系数估计中的应用

无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件使用：Matlab/Simulink适用于路面附着系数的估计。采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，能够应对“不变路面，对接路面和对开路面”等工况。产品simulink源码包括整车模块和估计模块，其中估计模块包含无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波。源码文件、建模说明文档以及参考资料一应俱全，适用于MATLAB17版本及以上。可以用于学习整车动力学simulink建模和simulink状态估计算法建模。