汽车模拟与仿真软件Carsim和Simulink结合实现变道和轨迹跟踪算法
汽车模拟与仿真软件Carsim和Simulink结合实现变道和轨迹跟踪算法，包括路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法。该算法可适用于弯道道路和弯道车道保持，同时也支持弯道变道。通过Carsim内的规划轨迹可视化，用户可以直观地观察到仿真结果。此版本同时提供Simulink版本和C++版本的算法，用户可以根据需求选择适合的版本进行使用。此方案基于Matlab 2017b版本进行开发和实现。
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