基于CarSim和Simulink的汽车ESP系统单侧双轮制动控制仿真

模型概述

该模型采用CarSim和Simulink联合仿真，模拟汽车ESP系统在单侧双轮制动控制策略下的工作过程。模型包含完整的车辆动力学模型、轮胎模型、制动系统模型以及ESP控制器模型。

模型亮点

• 精确的车辆动力学模型，能够真实反映车辆在不同工况下的运动状态；
• 高效的控制算法，实现对车辆横摆角速度和侧向加速度的精确控制；
• 可视化的仿真结果，直观展示车辆行驶轨迹和控制效果。

应用场景

• ESP系统开发与测试；
• 车辆稳定性控制算法研究；
• 驾驶员辅助系统开发。