ROS2基础话题、服务、参数和Action的实例代码 上传者：warm535 2023-07-21 19:05:14上传 ZIP文件 28.89KB 热度 35次 本文提供了ROS2中基础话题、服务、参数以及Action的自定义接口的例程代码。其中还包括了一个简单的Action的示例，以帮助读者更好地理解ROS2的功能和使用方法。通过这些例程，读者可以学习和掌握ROS2中常用的通信机制和参数配置，并且可以根据自己的需求进行进一步的定制和扩展。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
