ROS2教程视频：发布和订阅ROS2话题（视频2/8）
学习ROS2的第二步是如何发布和订阅ROS2话题。本教程将向您展示如何使用ROS2命令行工具创建和管理ROS2话题，并使用Python编写ROS2话题发布器和订阅器。跟随本教程，您将掌握ROS2中如何使用话题通信。本视频为ROS2 Tutorials更新版本，与ROS2最新版本兼容。
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