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ROS2安装步骤总结

上传者: 2020-08-29 08:50:37上传 DOCX文件 16.88KB 热度 23次
ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系
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