ROS2 Bag文件解析工具
ROS2是一个重要的机器人操作系统，但是它生成的ROS2 Bag文件需要解析才能进行分析。本工具可以帮助您快速解析Bag文件，提取其中的数据，并且支持多种常用的导出格式。使用本工具，您可以更加高效地处理ROS2数据。
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