ROS2Bag转换器
ROS2Bag转换器是一个用于将ROS1和ROS2中的包文件转换为可互通的文件格式的工具。它可以转换ROS1的bag文件为ROS2的bag文件，并且可以将ROS2的bag文件转换为ROS1的bag文件。此外，该转换器还支持多种数据类型的转换，包括图像、点云和激光雷达数据等。使用ROS2Bag转换器可以使您更方便地在ROS1和ROS2之间共享数据。
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