六自由度机械臂人工势场法+RRT算法避障编程

Name: 六自由度机械臂人工势场法+RRT算法避障编程
Rating: 4.5 (50 reviews)
Author: ruin_838

上传者：ruin_838 2023-05-26 12:52:07上传 ZIP文件 50.46MB 热度 50次

本文介绍基于六自由度机械臂人工势场法和RRT算法的避障编程实现，包含正逆解分析，同时给出详细的代码实现和仿真结果。

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六自由度机械臂人工势场法+RRT算法避障编程

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