四自由度机械臂路径规划算法RRT

Name: 四自由度机械臂路径规划算法RRT
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Author: rigorous20374

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大小：8.16KB | 2024-04-22 06:09:05
四自由度机械臂

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七自由度机械臂

冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展...

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