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七自由度机械臂

上传者: 2019-09-04 05:26:07上传 ZIP文件 15.18MB 热度 65次
冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势,故本课题以冗余机械臂为研究对象,开展运动学相关问题的研究,并开发一体化仿真系统,进行仿真验证
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-04 05:26:07

就只有几篇PDF格式的论文,完全是在骗积分,不知道怎么审核通过的