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5自由度机械臂研究

上传者: 2020-08-15 21:25:20上传 DOC文件 379.5KB 热度 20次
下位机AT89C2051控制系统的主要功能是实现对步进电机的调速控制、 与上位单片机AT89C51的通讯及完成行程开关信号调理。
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