5自由度机械臂研究

Name: 5自由度机械臂研究
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Author: zjw_63578

上传者：zjw_63578 2020-08-15 21:25:20上传 DOC文件 379.5KB 热度 51次

下位机AT89C2051控制系统的主要功能是实现对步进电机的调速控制、与上位单片机AT89C51的通讯及完成行程开关信号调理。

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