-
冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势,故本课题以冗余机械臂为研究对象,开展...
大小:15.18MB | 2019-09-04 05:26:07 -
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械...
大小:2.71MB | 2019-07-24 19:47:59 -
基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析应用D-H法对七自由度拟人机械臂建立关节坐标系并确定杆...
大小:1.51MB | 2019-07-18 22:12:21 -
:六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机...
大小:5.53MB | 2019-07-13 14:44:23 -
本书全面而系统地介绍了MATLAB算法和案例应用,涉及面广,从基本操作到高级算法应用,几乎涵盖MAT...
大小:79B | 2019-07-11 03:43:03 -
空间机器人路径规划,包括了空间机器人点到点的路径规划,连续路径规划,逆运动学,目标抓捕算法!以及基于...
大小:7.09MB | 2019-07-05 10:54:01 -
Research on PID Control Method for Automobile Four...
大小:380.33KB | 2019-06-27 03:13:56 -
AC motor direct torque program
大小:159B | 2019-06-26 02:04:28 -
最全机械臂避障碍汇总,在机械臂避障碍这块最全的文档。关于机械臂避障碍的最全资料!
大小:48B | 2019-05-15 02:58:15 -
六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真KinematicsandDynamicsAnalysi...
大小:1.01MB | 2019-05-14 21:12:03
Ta的上传资源列表