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串联弹性执行器的阻抗控制:无源与加速度控制.pdf

上传者: 2021-04-19 19:17:44上传 PDF文件 2.31MB 热度 9次
柔顺控制就是从力传感器取得控制信号,用此信号去控制机器人,使之响应这个变化而动作。
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