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kingdom96719
这家伙很懒,什么也没写
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串联弹性执行器的阻抗控制无源与加速度控制.pdf
柔顺控制就是从力传感器取得控制信号,用此信号去控制机器人,使之响应这个变化而动作。
大小:2.31MB | 2021-04-19 19:17:44