力位混合-快速末端执行器运动的混合力-阻抗控制

Name: 力位混合-快速末端执行器运动的混合力-阻抗控制
Rating: 4.5 (40 reviews)
Author: east_83390

上传者：east_83390 2023-07-07 18:05:35上传 PDF文件 6.71MB 热度 40次

混合力-阻抗控制用于快速末端执行器运动的法向压力控制。DLR在2023年发布的视频展示了这种控制方法的应用。

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