新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf 上传者:神の愛 2021-04-19 19:17:48上传 PDF文件 581.8KB 热度 23次 新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器( series elastic actuator,SEA) 。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论