-
新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动...
大小:581.8KB | 2021-04-19 19:17:48 -
基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究,为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联...
大小:818.6KB | 2020-09-30 10:20:42 -
机器人柔顺控制算法研究,阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统,在这个统一的控制...
大小:1.36MB | 2019-07-14 19:41:00 -
大小:0 | 2019-01-15 09:18:33
-
大小:0 | 2018-12-31 15:24:25
-
模糊系统与模糊控制教程模糊系统与模糊控制教程模糊系统与模糊控制教程 《模糊系统与模糊控制教程》共3...
大小:10.29MB | 2018-12-15 11:55:14 -
大小:0 | 2018-12-09 08:42:00
Ta的上传资源列表