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2维避障RRT算法.7z

上传者: 2020-09-28 03:57:31上传 7Z文件 2.43KB 热度 21次
在二维平面内通过RRT算法,从起点到终点,避开障碍物,搜索出一条有效路径,内部包含五个文件,建议使用360压缩
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