rrt应用避障算法源码
RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。
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用户评论
感觉太简单了 适合看
正在学习相关内容，有一定帮助
代码直接可用，可作为理解RRT的示例，但是太基本太简单了
代码直接可用，可作为理解RRT的示例，但是太基本太简单了（离应用差很远很远）。。。
与一个3分的资源重复了，但代码还是不错的。