通过vc6.0实现了图片打开,读取中值滤波,附有测试图片

图像处理中的各种变换工具，基于vc++6.0完成，功能强大，可以实时采集图片（USB摄像头）。

根据rodrigues公式求3×3旋转矩阵,用于双目标定，R=rodrigues(om)

RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。