CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用 上传者：vizwind 2020-07-16 19:50:54上传 PDF文件 345.56KB 热度 28次 在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络相比，CMAC网络能以罗高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
