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CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

上传者: 2020-07-16 19:50:54上传 PDF文件 345.56KB 热度 11次
在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验,与BP网络相比,CMAC网络能以罗高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。
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