Linux SOEM应用示例——控制机器人手臂
一种基于Linux和SOEM(简单以太网通讯库)的机器人手臂控制应用示例。该应用利用SOEM实现实时控制通讯，基于Linux开发的控制端终端程序向机器人手臂发送控制指令，从而实现对机器人手臂运动的精确控制。详细介绍了该应用的实现思路、步骤和注意事项。读者可以根据本文提供的示例代码和文档，了解和学习如何利用Linux和SOEM实现机器人控制应用。
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