类人机器人手臂控制系统设计 上传者：u47087 2019-09-08 20:31:13上传 PDF文件 247.53KB 热度 50次 类人机器人手臂控制系统设计介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
