机器人手臂轨迹规划 论文 上传者：傻子的自白 2020-08-19 03:31:25上传 CAJ文件 491.83KB 热度 31次 讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足机器人运动的平稳性.另外,该方法简单易行,计 算量小且容易掌握,对于机器人的轨迹规划具有一定的参考价值. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-08-19 03:31:25 caj格式的，内容比较详细，这一类的期刊、论文都差不多。 发表评论 傻子的自白 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
caj格式的，内容比较详细，这一类的期刊、论文都差不多。