机器人手眼标定Matlab程序（高精度）
最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
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用户评论
请问是“眼在手”还是“眼在外”？需要多少组图像呢？
数据损坏无法解压
您好，请问这个具体怎么用呢