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基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究

上传者: 2020-08-11 09:37:44上传 PDF文件 741.37KB 热度 21次
基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究,丁雷鸣,徐海明,双目立体视觉是果蔬采摘机器人使用较多的目标识别与定位的方法,手眼系统的标定结果直接影响采摘机器人的作业精度。为了提高固定
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