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三平动并联机器人设计与运动学仿真

上传者: 2020-06-08 08:10:17上传 PDF文件 627.77KB 热度 24次
三平动并联机器人设计与运动学仿真,巩明德,李天旭,针对并联机器人正解解算困难的问题,设计了一款三自由度平动并联机器人。该机构具有仅含低副、运动副总自由度数少、工作空间较大
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