DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解
DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解本人自己总结matlab亲测正反解正确
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用户评论
太坑了吧，只有ppt还以为有密码。。。。。。
希望你能把代码发我一份，想参考一下，谢谢，15121233@bjtu.edu.cn
只有PPT，没有代码，有一定帮助~~
学习着看看
。。。没注释。。很难理解
图解的却不错，不过是否可以把Matlab正逆解程序发我一份到我的邮箱8642626102qq.com,非常感谢。
不错,有很大帮助,
表示没看懂，讲的不清楚
可以看见图做的很漂亮，只是没有matlab程序
还可以，有参考价值，对研究运动学反解问题有一定的帮助