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机器人运动学

上传者: 2019-05-13 10:54:18上传 PPT文件 1.23MB 热度 38次
包括:杆件参数的意义坐标系的建立原则杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换机器人的运动学方程
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