柔索驱动并联机构的运动学仿真
柔索驱动并联机构的运动学仿真,汤奥斐,李言,对一种柔索驱动并联机构(WireDrivenParallelMechanism,WDPM)进行了运动学仿真分析。首先,建立多个典型WDPM的等效模型,并用传统G-K方法分�
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