冗余与非冗余驱动柔索并联机构的运动动力学比较研究 上传者：zz29492zz 2020-02-17 19:55:45上传 PDF文件 289KB 热度 43次 冗余与非冗余驱动柔索并联机构的运动动力学比较研究，彭利平，，柔索并联机构是一种新型并联机构。首先，分别建立3自由度柔索并联机构在非冗余与冗余驱动下的机构模型，分析推导出各自的运动学� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
