带柔索的串并联关节动力学特性分析 上传者：非同寻常 2020-07-18 00:44:15上传 PDF文件 451KB 热度 30次 带柔索的串并联关节动力学特性分析，魏永乐，晁彩云，以双臂式巡线机器人为应用背景，采用拉格朗日方法分别建立了机器人手臂串联驱动和带柔索串并联驱动的动力学方程，仿真分析了腕关 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
