3SPR并联机构运动学性能评价
3-SPR并联机构运动学性能评价,汪满新,刘海涛,本文以一种可用于航天航空高速铣削加工和自动装配的3-SPR并联机构为对象,提出建立具有解耦格式全雅可比矩阵的方法,并据此构造出�
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