一种3SRRURRURS空间并联机构的运动学分析

Name: 一种3SRRURRURS空间并联机构的运动学分析
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Author: 哗啦啦

上传者：哗啦啦 2020-04-27 01:29:40上传 PDF文件 500kb 热度 50次

一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析，吴秋丽，丁华锋，对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成，不仅结构简单、无过约束、自由度少，而且对机构�

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