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一种膝关节等速训练机构的运动学分析

上传者: 2020-05-15 03:17:27上传 PDF文件 688.59KB 热度 33次
一种膝关节等速训练机构的运动学分析,陈波,王勇,本文采用平动机构和转动机构联动形式驱动人体下肢进行等速训练,训练过程中人-机可抽象成五杆滑块机构,基于此机构采用D-H建立坐�
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