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3 SPR并联平台Matlab运动学正解及工作空间绘制

上传者: 2020-09-29 18:57:14上传 M文件 8.43KB 热度 21次
绘制3-SPR并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间,绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择,可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制
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