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VS中用C++实现PCL调用ICP和NDT算法带代码注释及点云数据

上传者: 2020-06-03 14:17:34上传 RAR文件 55.21MB 热度 17次
资源内包含一个VS2013工程项目,在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法,代码修改自PCL官网例程,并配有中文注释,内含点云文件,可直接运行,不懂的地方可以阅读readme文件。
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