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基于PCL开源库ndt+icp算法实现点云配准实例测试代码

上传者: 2020-05-15 21:16:34上传 RAR文件 2.46KB 热度 25次
利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准,包括粗配准+精配准,并计算配准误差!基于PCL库版本1.9!
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