点云配准算法四点法+icp代码C++ PCL库

Name: 点云配准算法四点法+icp代码C++ PCL库
Rating: 4.5 (57 reviews)
Author: qq_49170

上传者：qq_49170 2020-07-30 13:39:25上传 CPP文件 5.32KB 热度 57次

点云配准算法四点法代码，需要读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd文件

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