基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

Name: 基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准
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Author: fanyongxiang28

上传者：fanyongxiang28 2020-05-15 21:16:28上传 RAR文件 2.62KB 热度 67次

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

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