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论文研究多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波 .pdf

上传者: 2019-09-23 20:55:01上传 PDF文件 259.27KB 热度 17次
多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波,王志胜,,研究了多传感器观测下带乘性噪声的最优卡尔曼滤波问题。为方便乘性噪声的处理,给出了随机矩阵的协方差计算方法。通过把乘性噪声
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