卡尔曼滤波器原理 卡尔曼滤波算法
描述了卡尔曼滤波算法,很快掌握卡尔曼的滤波过程
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用户评论
卡尔曼滤波器的基本原理的讲解非常不错
除了介绍卡尔曼预测滤波器的内容，还介绍了其他的一些滤波器的内容，比如维纳预测滤波器，不错的文档
文章不错，只是数学公私太多，数学不好的人看不太懂
广度上写的不错，不仅讲了卡尔曼滤波器的基本原理还讲了维纳滤波器，不过原理上没有具体的公式推导，需要理解公式的童鞋可以考虑掠过
将卡尔曼滤波和维纳滤波一起介绍，进行比较，简单易懂